DIY 改裝渣古頭教學【高階篇】　加馬達識郁又識發光

上回改裝達人LED Gundam專頁的版主豬潤 @ 教了渣古頭改裝 LED 燈，今次為大家帶來了高階篇教學：將渣古眼變成可以自己移動。

所需零件

5mm 紅色LED 燈 x1

價錢：在淘寶可大量購入，平均大約 HK$2 可買 2 粒

伺服馬達 x1

價錢：HK$20

 

3V鈕形電 x1

價錢：約 HK$5-$10

控制伺服摩打的底板Arduino Nano 3.0 x1

價錢：淘寶約 HK$20

銅條 x1

價錢：HK$10

 

尖嘴鉗 x1 + 切割鉗 x1

電鑽 x1

不同大小鑽咀

膠水 x1

高階版教學

Step 1: 將渣古頭內支柱剪短

首先要將渣古頭內的一支「樁」(紅圈示) 剪短，因它阻礙之後的安裝伺服馬達的位置。

Step 2: 打磨銀色零件

然後打磨渣古頭內的銀色零件，以電鑽輕力打磨一個適合馬達的體積。

Step3: 膠水固定馬達至銀色零件

適合的話，以膠水固定馬達至銀色零件。

Step 4: 銅條連接眼部與馬達

以銅條連接眼部零件和伺服馬達，如銅條太長可剪短至適合長度。

 

Step 5: 裝上主控底板

最後要裝上主控底板，連接伺服馬達和 LED 的電線，經過頭穿過頸部連接至底板。如圖所示。

 

Step 6: 電腦傳輸移動設定至底板作控制

控制移動位置和速度的設定要在電腦上 Arduino 軟件預設，只要修改好裡面的參數，並傳輸至底板便可按設定移動。

Step 7: 接上 USB 插頭來供電

之後要移動便要插上 USB 來供電，才可以移動。

 

教學示範者：LEDGundam版主豬潤

資料更新：有讀者來信查詢，有關電路板的焊接圖及程式碼問題，是次示範的LEDGundam版主豬潤，於是提供了以下的程式碼及焊接圖資料，希望幫到各位讀者。

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 100;    // variable to store the servo position

int ledpin3 = 3;

void setup() {

myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

pinMode(ledpin3, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(ledpin3, HIGH);

delay(1000);

for (pos = 99; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

// in steps of 1 degree

myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable ‘pos’

delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

}

for (pos = 150; pos >= 30; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees

myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable ‘pos’

delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

}

for (pos = 30; pos <= 99; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

// in steps of 1 degree

myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable ‘pos’

delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

}

}