喜歡為 Android 手機刷 ROM 的用戶，應該對 CyanogenMod ROM 還有印象，這個自 2013 年就開始為手機用戶提供另類 Android 系統的公司，曾經表示要挑戰 Google 的領導地位，但經過和 OnePlus 合作失敗，無法將他們的 Cyanogen OS 推廣後，去年年底公司黯然落幕。
Cyanogen Inc. 的 CEO 去年 10 月離職，西雅圖的辦公室接著在 11 月關閉，到 12 月就連 CyanogenOS 亦宣佈停止開發。一班離職的員工創辦了 Andrasta，而這間公司早前易名 Cyngn，並宣稱從事自動機器開發。外國傳媒報導指，Cyngn 在 9 月已經取得了加州自動駕駛汽車測試的許可，有指 Cyngn 將開發重點放在自動裝載機、挖掘機和其他施工車輛。
雖然 Cyngn 的前身是開發 Android ROM 和手機，不過他們研發的新產品和 Android 一點關係都沒有；根據他們的最新招聘廣告，在他們公司工作的人需要懂得 ROS，而非 Android 系統。
來源：androidpolice