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科幻成真 ! 腦電波控制輪椅 「想停」就停

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Lawton
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在東京機械人展覽當中,展出了一部由金澤工業大學製作的電動輪椅,可在利用專用頭戴式裝置,讀取有障礙人士的「念力」來控制輪椅。例如使用者想停車,只要發動念力約 2 秒之後,就能使輪椅停下來。

念力(腦電波)控制輪椅操作

讀取念力的頭戴式裝置由美國 EMOTIV 公司開發的「EPOC+」,它採用了 14 個電極放置在頭部上,以測定使用者腦電波的頻率,以無線傳送的方式,傳到輪椅上的電腦中。輪椅上的測域感應器,可自動生成行走環境的簡易地圖。使用者可為不同房間設定號碼,例如1號房是睡房、2號房是洗手間,只要在腦內想像「1號」,輪椅就會自動移到相應的房間。

輪椅的下方有感應器,用以迴避道路上的障礙物。如果用者想它停下來,只要想念著「停止」(日語:Tomare),輪椅就會在大約 2 秒之內停下來。以往的腦電波測定系統只有 1 個頻道的感應器,現在增加至 14 條頻道,有助提升精確度。

利用深層學習增加辨識準確度

金澤工業大學開發者 中澤實教授指出,利用深層學習的技術,可學層人腦的腦電波增加精準度,最大可達到 80% 的準確率。亦由於每人的腦電波有所不同,學習後的裝置只能給該使用者使用。當初他們打算用「前、右、左、停」一個一個動作由腦電波制御,但實際使用時會令到用者的精神負擔太重,所以移動目的地改成數字。

雖然他們在醫院進行過 3 次試驗行走,而院方也極為希望可正式實用化,但目前這種輪椅的製造成本仍然極為高昂,未能量產,另一方面在使用時不時要用生理鹽水來潤濕裝置,還有極多課題需要解決。


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資料來源:ITMedia

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