全球不少科技公司和車廠都積極研發自動駕駛技術，在路面進行實際測試是不可或缺的過程。各國政府為了平衡科技發展和道路使用者的安全，都特別針對自動駕駛汽車制訂法規，北京市亦不例外，最近當地自動駕駛測試管理聯席小組發出了首批，共 5 張 T4 級別自動駕駛測試牌照，要取得牌照需要符合特定條件。
消息指 T4 牌照時現時中國大陸最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證，而百度則取得全部 5 張 T4 牌照。獲得 T4 牌照的自動駕駛車輛具備在複雜城市道路自動駕駛的能力，據悉 T4 技術標準包括要求能夠在隧道和學校等區域自動駕駛，同時能夠適應不守交通規則的路人、施工路段繞道等複雜場景。
此外，車輛還要能夠識別潮汐車道、可變導向車道、路口左轉待轉、臨時紅綠燈等特殊交通狀況，亦要具備交通標誌、路面標線和訊號燈的理解能力。要獲得 T4 牌照，北京市政府還要求車輛懂得超車爬頭，斜路停車和起步，而且誤差要少於 15cm；並且能夠自動進入停車場和自動泊位，更要應對停車場內行人和障礙物識別等細節場景。
要通過 T4 牌照的考核，自動駕駛汽車需要在北京面積最大的京冀智慧交通示範區，進行不少於 5,000 公里的測試，該場地覆蓋了 85% 以上的城市交通場景。測試車輛需要 100% 通過 102 項場景覆蓋度測試，再在隨機選取的 T4 考試路段，一次過通過所有評估內容，最後通過專家組評審等，方可以取得 T4 牌照。
來源：cnbeta