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任何車都可以變自動駕駛汽車 東京大學團隊開發機械人司機

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藍骨
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自動駕駛汽車技術大多都是直接在汽車誒骯加上各種感應器和運算系統來運作,不過東京大學一個研究團隊就開發出可以駕駛汽車的人形機械人,可以對應各種汽車。

由日本東京大學河原塚健人的研發團隊研發的機械人名為「武藏」,有人形的雙手結構配合雙腳,透過 39 個關節以及 74 個模擬「肌肉」,可以模擬人類司機進行駕駛,包括轉動軚盤、踩油門和煞車、使用手煞車、轉動車匙點火甚至打燈都能夠做到。

而武藏亦同時配備「眼睛」,透過高解像度鏡頭提供影像資訊給人工智能系統,識別道路情況作出反應,甚至在偵測到行人的時候可以向對方發出「危險!」的聲音警示同時煞車。只使用映像配合人工智能的自動駕駛技術目前例如 Tesla 等廠商都有採用,不過今次則更加極端。不過目前「武藏」只能對應 5km/h 左右的速度,而且未能左轉,但這樣的機械人相信有一定的需求,有望繼續獲得改良。

來源:Gizmodo


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