中國第十五屆全國運動會 11 月 9 日晚在廣東奧林匹克體育中心舉行開幕典禮，3 部智能人形機械人成為全球首個人形機械人開幕嘉賓，敲響廣州南越王墓出土的「文帝九年」青銅句鑃仿製品，創造國家級綜合性運動會首次引入人形機械人作為開幕嘉賓，也是全球首次人形機械人奏響千年青銅禮樂。
文體展演的第一個節目中，3 部 Walker S2 面向舞台上 8 件廣州南越王墓出土的「文帝九年」青銅句鑃仿製品，手持擊槌奏響開幕曲《彩雲追月》。青銅句鑃作為古代禮樂文明的重要載體，音色清越、韻律古樸，演奏需精準控制敲擊位置與力度才能呈現豐富旋律，即便對人類樂師而言也極具挑戰。
優必選首席品牌官譚旻表示，青銅句鑃共有 8 件，3 部人形機械人除了要熟練掌握在不同位置精準敲擊樂器外，還必須提高分工協作能力，才能精準奏響青銅顫音。她強調這與機械人在工廠搬運物品是完全不同的任務。
Walker S2 身高 176 厘米、重 70 公斤，全身共有 52 個自由度。演出中運用全身力位混合控制技術，結合高精度視覺識別系統，實現 ±2 毫米級的敲擊定位精度與 10 毫秒內的毫秒級動作同步，以媲美人類樂師的穩定力度精準自主激活每件青銅句鑃的獨特音色。
在龐大、多人的舞台上，Walker S2 的多傳感器融合導航系統發揮關鍵作用，通過 360 度無死角視覺覆蓋與智能導航算法，在人員穿梭、光線變化的動態場景中始終保持±5 厘米的定位精度。
Walker S2 搭載全球首創人形機械人熱插拔自主換電系統，能夠 3 分鐘自主換電，實現 7×24 小時連續作業能力，重新定義人形機械人能源管理範式。機械人還配備自研的全球首個專用於工業人形機械人本體的智能體技術 Co-Agent，能夠完成協同搬運、分揀、操作、質檢等產線級任務。
為實現開幕式的演出創意，優必選研發團隊和導演組專門前往廣州南越王墓查看青銅句鑃原件，按 1:1 模型複製出 8 件青銅句鑃，並在實驗室搭建專門的訓練場對人形機械人進行訓練。
根據公開資料，截至 2025 年 10 月下旬，優必選 Walker 系列人形機械人的訂單已突破 6.3 億元人民幣，包括 10 月中標廣西具身智能數據採集及測試中心設備採購及安裝項目，訂單金額達 1.26 億元人民幣。