智能家居之中，吸塵機械人是其中一個較普及的產品，它們都配備攝影機用來避開障礙物，但如果拍攝所得的影像被外洩，則是嚴重的私隱問題。最近有報導指 Roomba 吸塵機械人曾經有影像外洩問題，不過官方回應指這只是測試型號，並非公開發售用途。
據報導指，2020 年的時候委內瑞拉的一個論壇上，出現了一些由 Roomba 吸塵機械人拍得的照片，之後照片甚至被上載到社交媒體。其中除了一般家居場景外，更包括了一些較爲敏感的情況例如如廁都有。
廠商 iRobot 解釋，這些照片都是 Roomba j7 的測試版本所拍攝，據稱接受測試的人們都已經同意吸塵機械人拍照後作研究用途。iRobot 外判了名為 Scale AI 的初創公司來協助標籤測試影像，用於訓練 AI 模型，而該初創公司將之再外判給世界各地的人員處理，最後就出現在社交平台上。
類似的事件之前也出現在智能喇叭產品上，其背後錄製的聲音檔案被用作訓練 AI 的時候，其實經過了真人處理，造成私隱外洩的問題。更嚴重的是，一旦臉部數據被記入系統，則可以用在任何場景，猶如指紋一樣辨認身份，一旦被惡意取用後果可大可小。
