獨立工程師 Alisher Khojayev 於 2026 年 3 月 11 日將一款造價僅 96 美元（約港幣 HK$749）的肩扛式導引火箭原型設計上傳至開源平台 GitHub。這款原型主要結構以消費級 3D 打印機製造，配合常見於智能家電的 ESP32 控制晶片組建。安全專家警告，此舉令全球國防機構意識到，消費電子產品與功能性導引武器之間的距離已大幅縮短。
結構與技術細節
導引火箭原型採用可摺疊穩定翼設計，導航系統以 NEO-6M GPS 模組及 QMC5883L 指南針為核心，並搭載 BMP180 氣壓感應器及 MPU6050 慣性量測單元。整個機械結構以 Fusion 360 設計，並經 OpenRocket 軟件驗證氣動穩定性。
發射器與導引火箭本體各配備一枚 ESP32 微控制器，飛行電腦透過比例微分控制迴路即時調整鴨翼控制面以修正飛行軌跡。Alisher Khojayev 更提出進階概念，建議以分散式攝影網絡對空中目標進行三角定位，並將目標坐標即時傳送至導引火箭，整套系統均以市售零件組建。
現時設計不含任何彈頭，目前仍屬導引火箭原型而非完整武器。截至 3 月 17 日，GitHub 倉庫已累積逾 1,400 個 star 及 358 個 fork。
與軍用飛彈成本差距
美國製刺針飛彈（FIM-92 Stinger）是西方肩扛式防空系統標準裝備，每枚造價約 480,000 美元（約港幣 374.4 萬元），與 96 美元原型相差逾 5,000 倍。美國空軍專為壓低成本而設的「低成本飛彈計劃」（Counter-Air Missile Program，CAMP），目標售價仍達數十萬美元一枚。以色列鐵穹系統攔截彈每枚亦需 20,000 至 100,000 美元（約港幣 HK$15.6 萬至 HK$78 萬元）。
3D 打印武器全球趨勢
2013 年美國社運人士 Cody Wilson 公開全球首款全 3D 打印手槍「Liberator」設計，當時專家普遍認為威脅有限。13 年後，相關技術已從粗製小型武器躍升至整合感應器、軟件及人工智能的導引系統。
中國作為全球最大 3D 打印機生產國，其國防工業正快速採用增材製造技術大規模生產導引火箭零件。歐洲國防企業 MBDA 亦已在生產中引入 3D 打印零件以縮短製造周期。烏克蘭公司 SkyFall 更推出 P1-Sun 3D 打印攔截無人機，時速可達 450 公里，專門對抗巡航飛彈及伊朗製 Shahed 系列無人機。前線「地下工場」網絡能快速更改生產方案以規避俄羅斯電子戰干擾，令大型國防企業難以追上。
安全專家示警
熔融沉積成型技術已普及至幾乎任何人都能在家中打印符合氣動力學的機身框架，加上碳纖維強化聚合物等新型材料與電子元件快速小型化，令業餘實驗與軍事技術之間的界線持續模糊。
分析人士認為，競賽已不再只是比拼誰的導引火箭最快，而是誰的打印機最快、程式碼最聰明。
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