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Toyota 引進 VR 技術 以真人訓練家務助理機械人

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唐美鳳
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很多人聘用家務助理,就是希望能夠照顧家中長者,未來他們的工作可能會被機械人取代。要訓練家務機械人並不容易,因為每個家的格局都獨一無二,而且物品擺設亦截然不同,Toyota Research Institute 為了訓練機械人,就想到利用虛擬實境(VR)技術。

Toyota 的 VR 訓練系統能夠讓人類導師,可以 3D 方式看到家務機械人的實時視點,人類導師能夠給予機械人指示,並為 3D 場地作註釋,例如提示機械人如何抓住手柄。有了這個 VR 系統,人類導師就能教導機械人如何跟物品互動並完成隨意的任務,而不是在控制的環境下執行特定的任務。

Toyota 的系統令機械人變得更具彈性,毋須再依靠一份完整的家居地圖,機械人只需對不同物品和執行的動作產生理解,配合多部機械人分別學習不同技能,再彼此複製共享,機械人的學習進度就會變得更快。現階段以 VR 配合訓練機械人還處於開發和原型機階段,還未達至產品概念的水平,但可以肯定其實將有助改變機械人的學習方式。

來源:engadget


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