香港中文大學（中大）工程學院研究團隊近日透過簡單的黏貼及裁剪，研發出由膠紙及磁性顆粒製成的小型軟體機械人組裝技術。團隊參考了紋身貼紙將膠片上的圖案轉印到皮膚表面的原理，作小型軟體機械人的概念，通過多重黏貼去組裝磁性顆粒圖案，完成小型軟體機械人的編製。小型軟體機械人以低成本方式整合多種功能性組件，既廣泛又實用，更能用於治療胃潰瘍等醫學範疇上。
小型軟體機械人的雙面膠膜具強力黏韌性，可黏貼至不同性質的物料上，令小型軟體機械人在無須任何連接工序，也能將不同模組組合。團隊成功將不同功能的傳感元件無縫合成到小型軟體機械人身上，進行溫度、紫外光、酸鹼值、導電、吸油等感應工作，並能修復電路。
研究團隊曾在實驗中成功利用小型軟體機械人，在體內複雜環境進行特別任務，例如在凹凸不平的胃壁內移動到潰瘍位置，模擬在胃部貼上膠布的動作，若日後能配合藥物使用，或可治療胃部受損情況。此外，小型軟體機械人未來會進一步整合更多的電子元件，例如矽紅外線 LED、電晶體或近場通訊等，提升機械人多功能及智能化水平。
縱使小型軟體機械人靈巧、結構多變、應用潛力高，能夠抓握物件、輸送靶向藥物。但仍需解決如何將小型軟體機械人人與不同元件和物料結合，及調整其功能，才實現模組化設計並應用於現實中。由於磁性顆粒需排列成複雜形狀才能應用，因此組裝只有數厘米的小型軟體機械人難度十分大。
圖片來源：中大新聞中心
資料來源：中大新聞中心
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