中國傳媒日前報導指,人形機械人「青龍」於早前舉行的世界人工智能大會(WAIC 2024)發表,這是中國第一款全尺寸通用人形機械人開源公版機。「青龍」的高度達 185cm,重量為 80kg,全身擁有 43 個主動自由關節,其峰值扭矩高達 400N·m,而運算能力則達 400TOPS。
研發「青龍」的人形機器人(上海)有限公司,已經獲批省部級上海人形機器人製造業創新中心,並且在今年 5 月由工業及資訊化部授予國家地方共建人形機器人創新中心的牌頭。「青龍」擁有高度仿生的軀幹形態、擬人化的運動控制,支援多模態機動、感知、互動和操控。其高機動性下肢和輕量化高精度上肢配置,讓它擁有快速行走、敏捷避開障礙、穩健上下坡和抵抗衝擊干擾四大功能。
人形機器人(上海)有限公司除了「青龍」,還將會提供「玄武」沉浸式操作互動體驗,至於「朱雀」和「白虎」則分別為大模型和資料收集功能,給予「青龍」背後強力的支持,而「麒麟」訓練場就會模擬產線運作的呈現。
資料及圖片來源:ithome
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