NVIDIA 宣佈 Jetson Thor 機械人運算模組正式推出，這款搭載 Blackwell 架構的全新晶片為全球機械人帶來革命性運算能力提升。Jetson Thor 相較前代產品 Jetson Orin 擁有 7.5 倍 AI 運算效能、3.1 倍 CPU 效能及 2 倍記憶體容量，讓機械人能在邊緣裝置上執行即時推理，解決機械人與現實世界互動的關鍵技術樽頸。
機械人系統需要處理大量感應器資料並進行低延遲 AI 運算。執行即時機械人應用程式需要大量 AI 運算能力和記憶體，以便同時處理多個感應器的資料串流。現已正式推出的 Jetson Thor 提供 7.5 倍 AI 運算效能、3.1 倍 CPU 效能及 2 倍記憶體，讓裝置能夠處理這些運算需求。
效能躍升讓機械人專家能處理高速感應器資料，並在邊緣執行視覺推理 — 這些工作流程過往在動態真實環境中執行速度過慢。此舉為多模態 AI 應用程式如仿人機械人開創新可能性。
仿人機械人領導企業 Agility Robotics 已將 NVIDIA Jetson 整合到第五代機械人 Digit 中，並計劃採用 Jetson Thor 作為第六代 Digit 的機載運算平台。這項轉換將強化 Digit 即時感知和決策能力，支援更複雜 AI 技能和行為。Digit 目前已商業化部署，在倉庫和製造環境中執行堆疊、裝載和棧板化等物流任務。
Agility Robotics 行政總裁 Peggy Johnson 表示：「Jetson Thor 提供強大邊緣處理能力，將把 Digit 提升至新水平 — 強化即時回應能力並擴展至更廣泛、更複雜技能組合。透過 Jetson Thor，我們能為客戶倉庫和工廠提供最新實體 AI 發展成果以最佳化營運。」
建造業界最先進機械人超過 30 年的 Boston Dynamics 正將 Jetson Thor 整合到仿人機械人 Atlas 中，讓 Atlas 能利用過往僅限伺服器等級的運算、AI 工作負載加速、高頻寬資料處理及大容量裝置記憶體。
除仿人機械人外，Jetson Thor 將加速各種機械人應用程式，如手術助理、智能拖拉機、送貨機械人、工業機械手臂和視覺 AI 代理，透過裝置上即時推理支援更大型、更複雜 AI 模型。
早期採用者包括 Amazon Robotics、Meta、Figure、Hexagon、Medtronic 等行業領導者，而 1X、John Deere、OpenAI 和 Physical Intelligence 正評估 Jetson Thor 以推進實體 AI 能力。Amazon Robotics 首席技術專家 Tye Brady 稱 Thor 具備「開發和擴展下一代 AI 驅動機械人所需的運算能力和能源效率」。
Figure 創辦人兼行政總裁 Brett Adcock 表示：「有能力仿人機械人的發展取決於我們能否直接在機械人上執行強大 AI 模型，實現即時學習和互動。NVIDIA Jetson Thor 的伺服器級效能以緊湊節能設計提供，讓我們能部署大型生成式 AI 模型，使仿人機械人能在複雜非結構化環境中感知、推理和行動。」
來源：NVIDIA
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