小米行政總裁雷軍於 3 月 2 日宣布，小米人形機械人正式開始在北京亦莊自家電動車工廠「實習」。機械人可以連續自主運行 3 小時擰螺絲 ，雙側同時安裝成功率達 90.2%，符合最快 76 秒產線生產節拍要求。雷軍預測，未來 5 年將有大批量人形機械人正式進入小米工廠工作。
識擰螺絲、搬紙箱
小米技術在官方微博發布測試成果，指出機械人透過自研 47 億參數視覺語言動作（VLA）基座模型 Xiaomi-Robotics-0，配合強化學習技術，成功在真實工廠環境中實現自主作業。
雷軍坦言，機械人從實驗室走向真實工廠，面臨「生產節拍」鴻溝。實驗室可以用一萬次失敗換來一次成功，真實工廠則必須做到一萬次任務次次成功，方能符合生產要求。
他形容現階段機械人動作或許仍顯「笨拙」，但強調是非常有意義的開始。
▲ 小米微博圖片
自攻螺母安裝技術難關
整個作業中，難度最高環節集中在自攻螺母安裝過程，機械人需確保螺母與定位銷軸精確對準並可靠貼合。螺母內側花鍵結構、每次抓取時不固定手內姿態，以及定位銷軸上磁吸力帶來的拉扯影響，都大幅增加裝配難度。
Xiaomi-Robotics-0 模型採用非同步執行技術應對推理延遲，令機械人在思考下一步動作時仍能保持流暢移動，毋須停頓計算，確保動作符合工廠節奏要求。
競逐具身智能市場
小米在具身智能競賽中面臨強勁競爭。Tesla 行政總裁 Elon Musk 早前表示，Optimus 機械人預計在 2026 年底前能執行更複雜任務。Tesla 亦計劃於今年第一季推出第三代人形機械人量產版本。
中國電動車廠商小鵬亦加快機械人部署，計劃於今年第一季在廣州動工興建業界首個人形機械人量產基地，目標於 2026 年底實現大規模生產。業界認為，小米今次部署標誌著人形機械人由概念展示正式過渡至真實製造環境任務驗證的關鍵里程碑。
資料來源：CnEVPost
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