Tesla 將為 Model S、Model X 新車款換上全新設計的 Yoke 軚盤。這個軚盤採用了和傳統圓形軚盤不一樣的設計，同時將方向燈、遠光燈、喇叭等功能以觸控按鍵形式整合在新軚盤上。美國知名評鑑機構《消費者報告》(Consumer Report) 經過實際測試之後，評價 Yoke 軚盤可能存在駕駛風險。
在收集 10 名測試駕駛員實際操作 Yoke 軚盤之後，《消費者報告》認為 Yoke 軚盤並不利於轉彎動作，經常在轉彎時無法確實掌握軚盤的狀況。而因為車燈、喇叭等功能都以觸控式整合在軚盤兩側，所以在駕駛時或會出現因轉軚而誤觸喇叭或閃遠光燈等情況，而且每次打使用方向燈時都需要低頭確認打燈的位置。
不過《消費者報告》亦有提出 Yoke 軚盤的優點，例如在開車時不會因為軚盤而阻檔到視線，視野會更清晰，但就因為這個優點， Tesla 要用家重新習慣一個全新的操作方式，而這個新軚盤在操作上亦不太人性化。有女性測試員表示 Yoke 軚盤的握把太厚，並不適合手型較小的女士駕駛、長時間握著亦不舒適。
總括而言，《消費者報告》認為現階段 Yoke 軚盤在使用上仍然弊多於利，這個新的軚盤設計並未能配合司機在舊有圓形軚盤上的使用習慣。而 Elon Musk 表示 Tesla 之後推出的 Model S、Model X 只會提供 Yoke 軚盤選項。
資料來源：Consumer Report
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