目前機械人需要將任務要求轉化為系統程式碼，導致開發過程非常慢、昂貴和低效率。而 Microsoft 近日發表了一篇研究論文，嘗試以 ChatGPT 的語言模型控制機械人，讓機械人能更輕鬆地與人類互動。
Microsoft 一篇名為《ChatGPT for Robotics》的研究論文，探索如何利用由 OpenAI 研發而成的 ChatGPT 控制機械人，並幫助人們更輕鬆地與機械人互動，而無需學習複雜的編程語言。
Microsoft 研究團隊利用他們的實驗方法展示了多個示例，其中包括以無人機檢查貨架內容；通過機械臂操縱物體；使用對象檢測 API在環境中搜索特定對象。
Microsoft 表示，ChatGPT 在這些情況下都能夠生成控制機器人的程式碼，並在發現輸入不明確時要求澄清以更好地完成任務。
同時，該研究論文還提出了一套方法和設計原則，使 ChatGPT 可用於機械人應用程式的工作主要集中在三個主要研究領域：包括如何設計用於指導 ChatGPT 的提示、使用 API 和創造新的高級 API，以及提供人工反饋。
這些設計原則的第一步需定義一套高級機械人 API 或函數庫；第二，根據可用的 API 或功能提供任務目標的描述；第三，通過使用模擬器評估 ChatGPT 的程式碼，並為 ChatGPT 提供反饋以更正其程式碼。
（圖為日本豐田在 2019 年發表的家居機械人）
資料來源：infoq
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