Tesla 早前申請一項突破性專利，其純視覺 AI 系統結合符號距離場（Signed Distance Fields）技術，可從 2D 攝影機數據實現高精度 3D 地圖繪製，有望大幅降低成本並淘汰昂貴的 LiDAR 感應器。這項技術是自動駕駛的重大進展，預計將應用於即將推出的 FSD v14 版本。
Tesla patented a vision-only AI system that uses signed distance fields to achieve high-fidelity 3D mapping from 2D camera feeds, potentially reducing costs by eliminating LiDAR.
This technology:
✅ Enables sub-voxel precision down to 10 cm.
✅ Detects painted markings, such as… https://t.co/3hcHCGmsi2 pic.twitter.com/JsfAONe9SL— The Tesla Newswire (@TeslaNewswire) September 11, 2025
突破傳統深度感測限制
Tesla 這項編號 US20250282344 的專利，解決了自動導航系統長期面對的核心挑戰：如何在不依賴昂貴深度感應器的情況下，準確描繪精細空間細節。傳統方法通常需要成本高昂的 LiDAR 裝置，或產生無法有效表現平滑表面和精確距離的粗糙 voxel 模型。
該系統採用 transformer 神經網絡架構，將多個攝影機的影像轉換為連續的符號距離場。每個 voxel 包含到最近表面的詳細距離測量數據，而非僅僅顯示佔用狀態。這項創新實現了子 voxel 精度改良，將解像度從 33 厘米提升至 10 厘米，對於自動泊車場景中的平滑表面渲染和空間感知至關重要。
智能泊車識別技術
AI 模型可透過 voxel 級別的塗料檢測識別泊車位，超越標準線條檢測方法，能識別各種塗料圖案，包括殘疾人士專用符號和消防通道標記。系統整合時間空間數據，結合多個影格資訊追蹤移動狀態，提升整體準確性。
這項技術對解決城市泊車難題具有重要意義。研究顯示，駕駛者尋找泊車位造成的交通擁塞佔城市交通總量高達 30%。美國駕駛者平均每年花費 17 小時尋找泊車位，成本約 345 美元（約 HK$2,691），而紐約市駕駛者更需要107小時，成本高達2,243美元（約 HK$17,495）。
成本優勢與市場影響
Tesla 的純視覺方案與競爭對手形成鮮明對比。Waymo 第五代自動駕駛的士搭載 13 個攝影機、4 個 LiDAR、6 個雷達感應器，成本約 20 萬美元（約 HK$156 萬元）。Tesla 承諾的 Cybercab 目標售價僅 3 萬美元（約 HK$23.4 萬元），成本優勢顯著。
自 2022 年起，Tesla 的全自動駕駛（FSD）功能已完全採用攝影機方案，不再依賴超聲波、雷達或 LiDAR 系統。雖然目前 FSD 的脫離率為每 13 英里一次干預，但 Tesla 持續透過純視覺技術改善系統性能。
技術創新重點
該專利的主要創新包括：僅透過視覺預測符號距離、將解像度從 33 厘米改良至 10 厘米的子 voxel 精度、voxel 級別的塗料敏感泊車識別，以及跨越多個影格（t 至 t-3）的時間空間整合追蹤移動。
業界專家認為，這項技術可能在自動駕駛領域引發重大變革，特別是在降低硬件成本同時，維持高精度 3D 感知能力方面。隨著 Tesla 持續改良其視覺 AI 系統，這項專利技術有望成為未來自動駕駛車輛的核心組件。
來源：X
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