早前我們報道過，錦綉花園本月底會進行 5G 自動駕駛小巴載人測試（相關報道），經過 2 年籌備，汽車科技研發中心（APAS）宣布「5G 自動駕駛於住宅園區的服務試點項目」已獲批車輛行駛許可證，錦綉花園的居民將在今年 8 月 26 起在屋苑內環迴路乘坐自動穿梭小巴。

「5G 自動駕駛於住宅園區的服務試點項目」獲政府智慧交通基金資助，並得到冠忠巴士集團有限公司（冠忠）、數科集團控股有限公司旗下 TriTech Distribution Limited （TriTech），以及元朗錦綉花園物業管理有限公司及其管理諮詢委員會的全力支持。項目將為運輸部門及本地業界於日後在無人駕駛右軚車之發展領域上起參考性作用，為將來自動駕駛技術在公共交通中的廣泛應用作好準備。

APAS 表示項目經近 2 年籌備，包括採集高清地圖、開發人工智能算法、模擬測試、現場調試及研究安全測試技術。目前已獲政府批出車輛行駛許可證，錦綉花園的居民將在8月26日開始可以在屋苑內環迴路乘坐自動穿梭小巴。

參與實地試行的兩架自動駕駛穿梭小巴的載客量分別為 12 座位及 8 座位，其中 8 座位小巴配備一個輪椅位，方便輪椅使用者。2 架小巴內的座位安全帶設有感應器，可以實時偵測乘客是否正確佩戴安全帶。

▲安全帶設有感應器

車身採用低地台設計，除了方便長者及輪椅使用者外，孩童上落時亦更安全。此外，營運方已為車輛購買第三者責任保險以保障乘客。在試點項目運行期間，APAS 將每月檢查車輛系統及自動駕駛系統，收集得來的數據會用於改進服務。

▲車身採用低地台設計，方便乘客上落

本項目每部自動駕駛穿梭小巴均載有不同類別的傳感器、5G 接收器及人工智能技術，如高清電子地圖、目標感知、路徑規劃、車輪動態控制等，亦配備流動車聯網（CV2X）功能，再配合攝影機、光學雷達、GPS 定位系統等，提升小巴的定位精準度。

另外自動駕駛穿梭小巴能夠偵測周圍的車輛、行人、騎單車人士和其他障礙物，並會作出適時和適當的反應以避免碰撞。

與此同時，根據獲批的車輛行駛許可證，本項目的自動駕駛穿梭小巴將行駛時速限制為 30公里/小時，每部試行車輛均配備安全司機於車上候命，於緊急情況下以人手操作車輛，以確保乘客安全。安全司機由冠忠巴士委派，除了需持有有效指定香港駕駛執照外，還需完成由冠忠巴士提供的專業訓練以及獲得技術開發者的書面認證，確保其清楚了解自動駕駛穿梭小巴的運作、功能及工作指引。小巴運行時，巴士總站亦會有安全主任當值，通過 5G 無線網絡即時監察自動駕駛穿梭小巴行車數據，協助安全司機處理突發事件。

自動車系統由汽車科技研發中心研發，自動駕駛小巴上裝有代替司機駕駛的人工智能系統，四邊車身共 15 個雷達和識別鏡頭，會於行駛時收集四周環境的即時數據，配合的高清電子地圖和圖像處理技術，再由人工智能系統能準確分析路面情況並精準定位。在 5G 技術下，自動車系統會透過智慧燈柱在雲端即時監控車輛所有狀況。

APAS行政總裁張梓昌博士表示，APAS 自 2018 年起研發自動駕駛相關的項目，一直與業界、大學及技術機構合作，推動香港汽車科技發展。本項目獲冠忠巴士、TriTech 及錦綉花園物業管理公司支持，於錦綉花園進行自動駕駛試驗。APAS 期望是次項目可為本地開拓自動駕駛技術累積人才和經驗，加快推行動自動駕駛車輛廣泛應用，盼不久的將來源可在公共交通採用自動駕駛技術。APAS 將繼續配合《香港智慧城市藍圖2.0》，為香港發展自動駕駛提供人才和經驗，協助政府訂立自動駕駛標準及規範。

▲APAS行政總裁張梓昌博士

冠忠巴士首席營運官黃焯添表示，集團過去數年積極開拓無人駕駛電動小型巴士服務，亦樂見愈來愈多基建項目引入無人駕駛電動車自動運輸系統。黃焯添指，冠忠智慧出行定位是技術賦能者，致力於將先進技術應用於智慧出行領域，推動行業創新與發展，盼公司能夠成為自動駕駛本地化和商業化的先鋒，將技術與香港乃至全球市場的需求相結合，使技術可以有實際商業化應用。

▲冠忠巴士首席營運官黃焯添（右一）

錦綉花園屬全港規模數一數二的洋房屋苑，園區內的主行車路段較長及寛闊，而且住宅區密度較低，適合測試自動駕駛。是次將會測試 2 部自動駕駛穿梭小巴和流動車聯網，貫穿錦綉花園東南至西北部份，在現時的 2 條邨內穿梭巴士線以外為居民提供額外選擇。

實測期間，2 部自動駕駛穿梭小巴的服務時間為星期一至五上午 9 時至傍晚 6 時（公眾假期除外），於屋苑内 7 個車站點給居民上落。行走路線涵蓋 3 至 9 號巴士站的環迴路路段，並按順時針方向行駛，路線全長約 2.5 公里。

▲行走路線涵蓋 3 至 9 號巴士站的環迴路路段，全長約 2.5 公里