日本《道路交通法》修訂案在 4 月 1 日起正式生效，允許 L4 級自動駕駛汽車合法在日本道路上行駛，而部份地區更容許 L4 級自動駕駛系統完全控制車輛。
自動駕駛共分為 5 個級別。由 L3 級起，自動駕駛系統可代替駕駛員監控環境，但 L3 級會在緊急情況下將駕駛控制權交回駕駛員手中。L4 級則允許自動駕駛汽車在既定路線上無人操作，即使遇上緊急情況也能自動作出合適判斷及控制。
現時日本軟銀集團旗下智慧交通運輸子公司的自動駕駛巴士 BOLDLY 為 L2 級，預計在修訂案生效後向縣公安委員會申請升級至 L4 級。BOLDLY 在早前的自動駕駛測試中，成功以時速 12-14公里沿著預先設定的路線行駛，並能在檢測到前方有行人時自動停車。公司發言人表示 BOLDLY 已準備好隨時以 L4 級模式行駛。不過自動駕駛巴士仍存在技術障礙，包括無法同時識別多個交通燈或繞過街邊停泊的汽車。
資料來源：JAPAN Forward
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