Mercedes-Benz（平治）近日獲得中國北京市 Level 4 自動駕駛測試許可，成為首家在中國北京獲得 Level 4 測試許可的外國汽車製造商。這一批准反映了中國在全球自動駕駛技術測試中的重要地位，同時也展示了平治在自動駕駛技術領域的持續發展。
平治的自動駕駛系統架構採用了冗餘設計，以提升車輛的安全性和可靠性。這一設計涵蓋了制動、轉向、電源和感測器等核心部件，確保即使系統部分零件失靈的情況下仍能繼續安全運行。這些冗餘設計的重點在於多層次的保障，包括電池、轉向電機、輪速感測器和演算法的雙重設置，進而提高系統的整體穩定性。
此外，平治的感測器系統也具備冗餘性。這些感測器透過光學、超聲波和無線電波等多種物理原理運作，能夠相互驗證，從而確保系統在不同駕駛環境中的穩定性。具體來說，平治設有攝影鏡頭和 LiDAR 雷射測距雷達感測器，此外亦配備了超聲波感測器、濕度感測器和收音咪，為自動駕駛系統提供更全面的數據支援。
▲測試車輛設有多個感應器，圖片來源：Car Stuff
平治將使用特別升級的 S-Class 車型進行 Level 4 自動駕駛測試。這批 S-Class 特設專為此次測試設計的感測器和冗餘系統，以驗證其在各種駕駛條件下的性能。測試車輛會在城市道路上測試複雜操作，如無保護左轉、環形交叉路口導航、掉頭和自動停車等，並會高速公路上嘗試自動切線。在極端情況下，系統會選擇最低風險的操控方式，以安全為大前提下儘快停車。
資料來源：Car Stuff
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