特斯拉（Tesla）近日在微博再次公開表態，重申對純視覺自動駕駛技術的信心。該公司強調，汽車駕駛邏輯應如人類一樣，依靠眼睛和大腦進行判斷，而不是一堆傳感器。這種主張再一次凸顯特斯拉與中國業界主流「融合感知」方案之間的明顯分歧。
特斯拉所採用的 FSD（Full Self-Driving）自動駕駛系統，屬於全球唯一公開運營的純視覺方案。這項系統完全拋棄毫米波雷達和激光雷達，只利用攝影機與 AI 運算進行駕駛決策。對此，特斯拉不斷強調，越少感知來源越能讓系統專注於處理關鍵資料，減少處理冗餘數據帶來的負面影響。特斯拉行政總裁 Elon Musk 早於 2021 年已經公開表示，自動駕駛汽車不應依賴人類無法體會的感知方式。他指出，若人類能僅憑眼睛與大腦駕駛，那麼汽車系統亦應該依循這種邏輯。Musk 強調，添加額外感應器如雷達，只會令 AI 系統分心，拖慢運算反應。
相對之下，中國自動駕駛技術發展則傾向「融合感知」設計。華為、理想和蔚來等車廠均選擇在車輛上配備激光雷達、高清攝影機及毫米波雷達，以提高感知精度。尤其是華為，對激光雷達投入大量資源，新車型甚至搭載三顆固態激光雷達，用於增強障礙物探測與夜間行駛能力。理想汽車董事長李想亦曾公開表示，若 Elon Musk 在中國高速公路深夜親身駕駛，特斯拉或許不會放棄使用激光雷達。他強調中國場景複雜程度遠高於美國，因此更需精密感知硬件輔助。目前中國市面上不少號稱「純視覺」技術的方案，其實只是在去除激光雷達後仍保留其他感知設備，因此業界普遍稱之為「主視覺」而非真正「純視覺」。
然而，知名 YouTuber 兼前 NASA 工程師 Mark Rober 上載一段親自測試影片，結果特斯拉車輛未有成功辨識並直接撞上假牆。測試影片令外界重新關注這種純視覺方案在極端情境下是否足夠穩定可靠。
來源: cnbeta
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