上海卓益得機械人有限公司 1 月 30 日在張江機械人谷總部展廳，發佈全球首款完全仿生具身智能機械人 Moya。這款「矽基少女」集仿生外觀、情感互動及具身智能於一身，期望透過「有溫度的身體」與人類建立深度情感連結。卓益得同時宣佈將總部遷入張江機械人谷，成為繼智元、傅利葉、ABB 等企業後另一主力。
外觀仿真度極高
Moya 身高 1.65 米，體重約 32 公斤且身形纖細優雅。表層採用高階環保矽膠材質，觸感與柔韌性媲美真人，具溫度調節功能可維持 32 至 36℃ 人體溫度。頭髮採用納米級仿生纖維製造，柔順有光澤並可自然飄動。
面部表情系統細緻
頭部整合 25 個高精度自由度驅動系統，包括 8 個嘴部舵機、4 個眉毛舵機、4 個眼部驅動單元及 9 個面部肌肉模擬單元。系統能精準複製人類喜怒哀樂細微表情，如嘴角微揚、眼尾下垂及臉頰泛紅等，做到以「眼睛說話」。
運動能力媲美真人
Moya 擁有基於人體工學的 16 個全身關節自由度，步態與真人相似度達 92%，可輕鬆完成行走轉身、彎腰取物及上下樓梯等動作。內置 3D 慣性導航與足底壓力感應器，在非結構化環境中靈活避障，即使遭輕微推撞亦不會倒下。全身覆蓋 3D 高彈性軟墊物料，碰撞力衰減 90% 以上確保人機互動安全。
搭載自研 AI 模型
Moya 搭載卓益得自研大語言模型，支援多輪對話並理解上文下理，語音合成自然流暢且無機械感。系統支援自主學習持續進化，擁有場景化記憶，可記住用家偏好、習慣和重要日期以提供個人化服務。卓益得創始人兼行政總裁李清都表示，Moya 植入自主研發智能體，令機械人更具靈魂。
定位高階陪護市場
卓益得表示 Moya 定位為「高階情感陪護與服務機械人」，系列產品可根據商業、醫療護理及陪伴等不同場景需求靈活配置。產品將於 2026 年第 4 季接受小批量預訂，首批限量 50 台，定價預計 120 萬至 150 萬人民幣（約港幣 129.6 萬至 162 萬元），後續將推出不同配置版本逐步降低成本。卓益得 2025 年在全球首場人形機械人「半馬」賽事奪得季軍，突顯其在具身智能與仿生技術實力。
資料來源：cnBeta
