近年,不少科技公司及實驗室都研發機械人以幫助人類活動。而日本東京大學研發出最新雙臂機械人,它能夠成功剝掉香蕉皮,而不破壞裡面的果肉。
根據外媒《NewScientist》報導,東京大學 ISI 實驗室的博士研究生 Heecheol Kim、特任研究員 Yoshiyuki Ohmura 及教授 Yasuo Kuniyoshi 共同開發出機械學習系統,為機械人提供動力,它有兩隻手臂,每隻手臂有兩根機械手指。
為了訓練機械人,操作機器人的研究員用 13 個多小時剝了數百根香蕉,創造了811分鐘的AI數據讓機械人學會剝香蕉。研究人員通過將任務分解為九個階段,其中包括以單手在桌上抓取香蕉,另一隻手則抓住香蕉頂部並剝皮等。
經過13小時的測試,機械人已經將動作透過深度模仿學習轉移到AI訓練系統中。最後,它不破壞香蕉肉,而57%功機率剝完,並且平均每次完成時間不到3分鐘。
研究員指,希望機械人經過訓練學習之後,可以在未來應用於其他需要精細運動技能的任務,能幫助人類完成簡單的任務,緩解日本勞動力短缺問題。
資料來源:voi
—
unwire.hk Mewe 專頁: https://mewe.com/p/unwirehk
分享到 :
最新影片
![](https://cdn.unwire.hk/wp-content/uploads/2024/09/iphone16_d_web2-694x390.jpg)