特斯拉近期調整旗下人形機械人 Optimus 的量產計劃，導致零件採購暫停，有供應商透露未來兩個月內恐無法恢復訂單程序。特斯拉至今僅生產約 1000 台 Optimus，與行政總裁 Elon Musk 早前承諾的 5000 台產量仍有相當距離。由於設計方案仍待修改，短期內要重新啟動量產工作面對不少挑戰。
今年 6 月，Optimus 項目原負責人 Milan Kovac 離職後，特斯拉將項目轉交予人工智能軟件副總裁 Ashok Elluswamy 負責。據其中一位供應商表示，Elluswamy 希望先優化整體設計，再推動新一輪的量產程序。多間供應商收到通知，指出需等設計定案後，才能重新確認採購計劃。今年截至 5 月底，特斯拉已採購足夠生產 1200 台 Optimus 的零件，並完成約 1000 台機械人的生產。然而，隨著零件採購中斷，有關生產 5000 台的年度目標基本無法實現。
有供應商指出，Optimus 在硬件方面仍有數個技術難題尚待解決，包括關節電機容易過熱、靈巧手的負重能力偏低、傳動裝置壽命不足及續航時間短等問題。特斯拉正積極尋找新一代靈巧手部件，目前已試驗至少 3 種不同技術方案，並要求多家供應商提供樣品。在軟件層面，特斯拉計劃利用更多合成數據訓練機械人模型，強化其自主操作能力，並提升完成複雜任務的表現。Musk 日前曾透露，新版 Optimus 較 2023 年第二代有明顯性能提升，並加入由 Grok 系統支援的語音互動功能。
去年 10 月，特斯拉於「We, Robot」活動上展示數台 Optimus 執行跳舞、倒酒及簡單對話的場景，但實際上大部分動作仍由工程師遠端操控。現階段，Optimus 僅於特斯拉電池生產車間內進行電池搬運工作，搬運效率仍不及人手的一半，尚未投入電動車裝配等更複雜工序。
來源: cnyes
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