機械人洗碗、做家務專用 AI 模型 Figure 02 可令機械人馬上做「家務助理」

機械人科技公司 Figure AI 旗下的類人機械人 Figure 02 近日展示一項全新技能，能夠自主將餐具放入洗碗機內。這項演示展現了該公司 Helix 視覺語言行動模型的適應能力，同一套系統毋須新增演算法，僅透過新數據就能掌握不同家居任務。

Today we’re unveiling F.02 loading the dishwasher autonomously pic.twitter.com/gVGW7BlAAZ

— Figure (@Figure_robot) September 3, 2025

多項技能整合展現突破

Figure AI 開發的 Helix 模型早前已展示摺疊衣物和包裝分類技能，現在再新增洗碗功能。該公司在 9 月初發布的演示影片顯示，Figure 02 機械人能夠自主完成整個洗碗流程，包括感知餐具形狀、規劃抓取動作、開啟洗碗機架子、放置物品並關閉。

系統在執行過程中展現多項先進技能，包括從堆疊餐盤中分離出單個盤子並順序放置、單手拿起玻璃杯並調整方向後再用另一隻手小心放置，也能因應混亂的初始配置調整策略。當出現抓取錯誤或碰撞時，機械人也能流暢地恢復正常操作。

將餐具放入洗碗機看似簡單，實際結合了機械人技術中多個難題。餐具往往需要從雜亂堆疊中分離和調整方向，或在雙臂同步工作時交接。處理濕滑或易碎物品需要指尖級別的精確度，而洗碗機架子只提供厘米級的容錯空間。

Figure AI 創辦人兼行政總裁 Brett Adcock 早前接受訪問時表示，家庭應用距離普及只有「單位數年份」的時間。該公司目前主要向商業客戶銷售機械人，每部售價據報超過 10 萬美元（約港幣 78 萬元），但目標是最終將價格降至 2 萬美元（約港幣 HK$15.6萬元）。

Helix 採用視覺語言行動（VLA）架構，結合視覺感知、語言理解和學習控制功能。這種通用架構讓同一系統能逐步學習新能力，透過額外數據建立更廣泛的應用，毋須特殊工程設計。

在類人機械人競賽中，Figure AI 面對來自 Boston Dynamics、Tesla、Unitree Robotics、Agility Robotics 和 Sanctuary AI 等公司的激烈競爭。各家公司都在加速開發能在家庭和工作場所執行實用任務的機械人系統。