小鵬汽車董事長何小鵬在今日「2025 小鵬科技日」上坦言，為開發革命性的 VLA （Vision, Language, Action）技術，公司已投入超過 20 億人民幣（約港幣 21.6 億元）的訓練成本，過程中甚至考慮過放棄項目。
何小鵬揭露小鵬汽車從 2024 年至今已投入 30,000 張顯示卡進行人工智能大模型訓練。他指出訓練過程充滿挑戰，團隊長期看不到成果，內部曾多次討論是否應該終止 VLA 項目。每月龐大賬單帶來沉重壓力，某些月份的訓練費用更高達 1 億人民幣（約港幣 1.08 億元）。直到今年第 2 季，小鵬汽車才在基於物理世界模型、跳過語言轉譯環節的創新 VLA 方案中取得重大技術突破。這一突破使小鵬決定停止標準 VLA 方案開發，全力轉向新技術路線。何小鵬認為這項進展將自動駕駛升級換代「提前了接近 2 年」。
第二代 VLA 創新突破
小鵬發佈的第二代 VLA 顛覆了行業傳統的「視覺-語言-動作」架構，實現從視覺訊號到動作指令的端到端直接輸出，帶來全新物理模型範式。這是小鵬首個量產的物理世界大模型，既可生成動作指令，亦能理解和推演物理世界運作，可跨域應用於 AI 汽車、人形機械人及飛行汽車。
得益於「晶片–算子–模型」全鏈路最佳化，小鵬在 2,250 TOPS 的 Ultra 版車型上成功部署數十億級參數的第二代 VLA。相比之下，業界普遍車端模型參數量僅為千萬級規模。訓練數據量接近 1 億個影片片段，相當於人類司機駕駛 65,000 年才能遇到的極限場景。
重大應用進展
基於第二代 VLA 的突破，小鵬推出「小路 NGP」功能，複雜小路平均接管里程提升 13 倍。在 20 公里複雜小路測試場景中，第二代 VLA 僅需接管 1 次，相比 FSD 需要 5 次接管，表現明顯領先。小鵬亦首度推出「無導航自動輔助駕駛」(Super LCC+)，這項符合全球法規的人機共駕功能無需預先加載路線數據，在全球任何地區都可啟用。該功能展現出第二代 VLA 的泛化學習和涌現智能能力。
國際合作與商業應用
Volkswagen 成為小鵬第二代 VLA 的戰略發佈夥伴，同場小鵬亦宣佈 Turing AI 晶片已獲得 Volkswagen 的指定訂單。第二代 VLA 將於 12 月邀請先鋒用戶參與軟件共同開發，2026 年第 1 季全面推向 Ultra 車型。
資料來源：cnBeta
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