上回改裝達人LED Gundam專頁的版主豬潤 @ 教了渣古頭改裝 LED 燈，今次為大家帶來了高階篇教學：將渣古眼變成可以自己移動。
所需零件
5mm 紅色LED 燈 x1
價錢：在淘寶可大量購入，平均大約 HK$2 可買 2 粒
伺服馬達 x1
價錢：HK$20
3V鈕形電 x1
價錢：約 HK$5-$10
控制伺服摩打的底板Arduino Nano 3.0 x1
價錢：淘寶約 HK$20
銅條 x1
價錢：HK$10
尖嘴鉗 x1 + 切割鉗 x1
電鑽 x1
不同大小鑽咀
膠水 x1
高階版教學
Step 1: 將渣古頭內支柱剪短
首先要將渣古頭內的一支「樁」(紅圈示) 剪短，因它阻礙之後的安裝伺服馬達的位置。
Step 2: 打磨銀色零件
然後打磨渣古頭內的銀色零件，以電鑽輕力打磨一個適合馬達的體積。
Step3: 膠水固定馬達至銀色零件
適合的話，以膠水固定馬達至銀色零件。
Step 4: 銅條連接眼部與馬達
以銅條連接眼部零件和伺服馬達，如銅條太長可剪短至適合長度。
Step 5: 裝上主控底板
最後要裝上主控底板，連接伺服馬達和 LED 的電線，經過頭穿過頸部連接至底板。如圖所示。
Step 6: 電腦傳輸移動設定至底板作控制
控制移動位置和速度的設定要在電腦上 Arduino 軟件預設，只要修改好裡面的參數，並傳輸至底板便可按設定移動。
Step 7: 接上 USB 插頭來供電
之後要移動便要插上 USB 來供電，才可以移動。
教學示範者：LEDGundam版主豬潤
資料更新：有讀者來信查詢，有關電路板的焊接圖及程式碼問題，是次示範的LEDGundam版主豬潤，於是提供了以下的程式碼及焊接圖資料，希望幫到各位讀者。
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 100; // variable to store the servo position
int ledpin3 = 3;
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
pinMode(ledpin3, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(ledpin3, HIGH);
delay(1000);
for (pos = 99; pos <= 150; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 150; pos >= 30; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 30; pos <= 99; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable ‘pos’
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
分享到 :
最新影片
