無人駕駛車輛的開發，已經進入到路面實試的階段，中國、美國甚至已經推出無人駕駛 Call 車服務，好多人會為的士司機擔心，怕他們很快就會失業！而香港讀者想試坐這些無人駕駛車輛，其實都好簡單，除了香港錦繡花園會有無人駕駛村巴外，近至深圳都已經可乘搭無人駕駛出租車。以下我們就會帶大家到深圳，介紹香港人如何在深圳乘搭無人駕駛，詳細介紹乘搭地點、申請方法，以至整個搭車的流程，讓大家都可無痛試坐私人無人駕駛服務。
深圳有兩大無人駕駛車輛公司提供 Call 車服務，包括初創公司 Pony.ai 發展的「小馬智行」，以及百度研發的「蘿蔔快跑」。今次我們就將會實試「小馬智行」的實際乘搭體驗，因為它接受香港電話號碼登記，且毋須實名認證、乘搭前也毋須連結付款方式，重點是第一次乘搭免費。而 App 介面亦有中（簡中）、英文可供選擇，對香港人或外國人來說都比較容易入手。
Step 1 了解目前無人駕駛 Call 車限制
如果想嘗試乘搭無人駕駛，第一你需要在指定服務時間內叫車。第二，目前「小馬智行」同「蘿蔔快跑」都限制在以下提及的深圳 4 個地區試行服務，你的上車、落車地點，都需要在這 4 個地區之內。
「小馬智行」服務時間：
周一至周五，上午 7:30 至下午 10:00
「小馬智行」服務區域：
1）羅湖區（羅湖深圳站以西，梅林水庫以南），可在羅湖站叫車
2）福田區
3）南山區
4）寶安區（東寶河、沙井北環路以南、鐵崗水庫以西）
▲小馬智行服務地區，只限深圳市西南部
Step 2 安裝手機應用程式
下載「小馬智行」手機應用程式（ iOS 用戶在 App Store 下載 / Android 用戶在官方網站下載 APK），第一次使用需要註冊電話號碼，你可點擊拉下選單，選取香港 +852，便可以香港電話號碼登記。當然你如果有中國電話號碼，亦可用它來登記。
▲你需要在 App Store (iOS) 下載手機應用程式/官方網站下載 APK（Android 用戶）
▲登記時選擇香港 +852 便可輸入香港電話號碼
完成登記電話號碼，接收 SMS 通過驗證碼之後，你馬上就可使用「小馬智行」來 Call 車，第一次使用毋須登記付款方式。
Step 3 設定上車、落車地點
註冊好帳戶後，馬上就可叫車。第一步你要設定上車、下車地點。目前無人駕駛車輛需要在系統指定的地點上車，不能在街道上任何地點上車。不過要找出系統指定上車點都很簡單，只要你放大地圖，看到淺藍色一點點的，就是系統指定上車點，將準星對準合心水的上車點便可。
▲你不能在任意地點上車下車，要在地圖上找出最接近你的上車點、最接近目的地之下車點
小編今次就從深圳灣口岸開始叫車，發現最近的上車地點，都要在口岸對開步行約 10 分鐘的地點。由於口岸對出就是巴士站、的士站，因此乘搭無人車都要有點嘗鮮的勇氣與決心。今次小編的路程，是從深圳灣口岸對開的深圳海關門口至到深圳灣萬象城。
▲例如這次小編在深圳灣口岸乘車，要走到約 10 分鐘路程外的地方上車
▲確定好路程後，就可按「呼叫小馬」正式叫車
Step 4 等候車輛來到
同一般叫車 App 一樣，Call 車後請等待你的車輛抵達。你可在地圖上查閱車輛現時所在地，更可看到它經過交通燈的等候時間。這次乘車體驗就大概等候了 10 分鐘。
▲叫車後，可在 App 介面留意到車牌號碼、車款、車顏色，以及迎賓燈顏色
▲有疑問，點擊一下可得到更清晰資訊
▲然後靜候車輛抵達
車輛抵達後，不一定會停在你的面前。例如這次乘車體驗，車輛就在附近找了一個可停車的位置停了下來，距離小編本人大概有 20 米的距離。叫車的用戶需要特別留意，配合地圖顯示目視四周，看看你所叫的無人車輛是否已抵達。
Step 5 查看無人車是否你叫的， 再上車
繁忙時間多人叫車，為避免上錯車情況，叫車 App 除顯示車款、車牌外，也會車頂「迎賓燈」顏色。用戶可在 App 內選擇「迎賓燈」顏色，上車前可留意車頂上的燈號是否同色。車輛會在抵達後等候你 5 分鐘時間。
▲上車前可留意「迎賓燈」顏色
▲可在叫車時自訂迎賓燈顏色，在繁忙時間更易辨認自己叫的車
在上車時，要從車輛的右後側車門進入。目前由於每輛無人車都有安全駕駛員，因此用戶只要開門上車便可，毋須掃描 QR 條碼。
▲車門有 QR Code，不過今次乘搭就不用掃碼
▲只需在上車後，輸入電話號碼最後 4 位數字確認便可
▲確認後，你要按一下畫面上的「開始行程」按鈕，車輛才會開動
Step 6 享受乘搭無人駕駛車輛
目前在深圳推出的兩大無人駕駛服務，都有輔助駕駛員確保行駛安全。因此對於第一次乘搭無人車的朋友來說，也有一份安心感。車輛全程無人駕駛，軚盤都是自動旋轉的，加速減速都是由電腦控制。你可看到駕駛員全程不會觸碰軚盤，只放在軚盤下方隨時應對突發狀況。
▲可看到安全駕駛員並不操作車輛，只在緊急時才會介入
今次小編上到的是 LEXUS RX450h 車款。車內坐位相當舒適，與一般香港所乘搭的士無異。無人駕駛車輛全自動操作，全靠車頂上的環境監測系統輔助。
▲無人駕駛以車頂及四周的感應器資訊，以電腦駕車
同樣你可在乘客的熒幕上，留意車輛行駛情況，畫面列出現時車輛行走中的行車線、附近停止中或行駛中的汽車、電單車等。
在行大路遇到有旁邊小路有車駛出的情況，無人車都會偵測得到。首先是前方一輛汽車從右方路面轉入，即使該車沒有切入行車線，無人駕駛車輛都會減速。如果是人類駕駛員，這個情況未必會減速（因為右車都只是轉入，而他沒有意願駛入我們的行車線，照道理很多人類司機是不會減速的），但無人駕駛以安全為重，都會略為減速。
▲當旁邊有車從小路轉入來我們行駛中的大路….
▲系統能偵測旁邊有車輛轉入，並即時作出減速反應，即使該車未有切入我們行走中的行車線
另一個情況是其他汽車切入無人駕駛行走中的行車線，無人駕駛同樣會好禮讓地減速讓對方切入，行車以安全禮讓為先。
在司機位旁邊，裝設有更詳細的路況偵測畫面，顯示行車線、自動駕駛車輛與路上停泊、行走中車輛更精細的位置，以及切線中的車輛等。畫面也詳列下個彎位的距離、車速等，對科技有興趣的朋友可以特別留意。
▲在司機位側畫面上，可偵測到路面上每一架車行駛狀況，並作出反應
無人駕駛會自動根據路況減速、行駛。遇到轉彎的情況，無人駕駛車輛會事先切換好轉彎的行車線，並自動擺軚轉彎。
▲車輛在轉彎之前，會在數十米前切線至轉彎的行車線
▲轉彎時可留意到軚盤旋轉角度非常大，轉一個 90 度的彎位，軚盤幾乎扭了 180 度
實試影片：轉彎時、切換行車線、減速禮讓切線車輛
實試影片：交通燈停車、交通燈路況偵測、行駛非直線行車線
實試影片：司機側更詳細路面情況顯示屏
Step 7 抵達目的地，直接下車
當無人駕駛車輛到達目的地，乘客一方的電視畫面會作出指示，畫面同步顯示路況，等候環境較為安全時才下車。
▲到了真正停下，可留意實時影像，注意安全地下車
今次就免費乘車，下車後可看到 App 內顯示車資為 0 元。如使用收費服務，首 3 公里收費為 12 元人民幣（約港幣HK$13.2）。
當然下車時也不要遺漏隨身物品。就像小編今次不小心遺漏了一把雨傘在車內，還好車上有安全駕駛員，特地下車跑來還給我，如果是真正無人駕駛的話，怨怕就會不見了。
▲你可在 App 內查閱行程記錄
總結：感覺舒適安全，真的有取代真人司機之勢
今次小編就在深圳實試過無人駕駛車輛叫車服務。乘車體驗令人滿意，尤其是畫面上熒幕會細緻顯示出車輛行駛情況，例如時速、下個彎口的距離，還有行車線上面偵測器感應到路面情況，有全面取代真人司機之勢。但小編發現無人駕駛系統操作車輛，與人類司機還是有點分別的，例如車輛加速「踩油」、煞車會比較急，不像人類可根據一條大路的整體路況來判斷踩油時機。如果可以選擇的話，小編還是會再搭，但上車／下車地點有更大自由度就更好。目前新登記用戶都可免費試乘，大家到訪深圳時可嘗試一下無人駕駛體驗。
