人型機械人除了 Tesla Optimus 之外，中國企業普渡也正式推出兩款「類人型機械人」 PUDU D7 和全身型人形機械人 PUDU D9。D7 的設計側重於多場景智能操作，而 D9 則強調更高的自主能力及承載力。
PUDU D9：全身型人形機械人
PUDU D9 是該中國公司的突破性產品，機械人身高 170 厘米、重量 65 公斤，配備 42 個關節自由度，關節最大扭矩達 352Nm，其雙臂各擁有 7 個自由度，並搭載最新的多關節手 DH11，能輕鬆執行細膩操作及重型工作，最大負載超過 20 公斤。
D9 採用高精度感應器和多模態數據融合技術，配合視覺語義導航系統，能實現 3D 環境即時映射、自主路徑規劃及準確位置估算。其步行速度可達每秒 2 米，並能在階梯及斜坡等複雜地形穩定移動，展示極高的機動性能。D9 亦內建強化學習算法，能執行端到端任務規劃，例如送餐、清潔及物流運輸等，適用於酒店、餐廳及工業場景。
PUDU D7：類人形設計
而另一款 PUDU D7 類人形機械人，高度達 165 厘米、重量 45 公斤，雙臂設計具有 30 個自由度，配備靈巧手可升級至 50 個自由度。機械人有 360 度全向移動能力，最高速度達每秒 2 米，即使在 10 度斜坡上亦可穩定運行，能輕鬆應對繁忙餐廳、工業車間等高動態環境。
D7 融合 Pudu 自研的 SLAM 定位技術、運動控制算法及多種感應器，包括 RGBD 相機及激光雷達等，實現高精度導航與穩定操作。其仿生單臂能負載 10 公斤，並具有 0.1 毫米的末端重定位精度，適合處理精細任務，例如電梯操作、物品分揀和複雜搬運等。
D7 和 D9 免除了傳統設備改造的高成本，還能提供更高效的跨場景解決方案。以餐飲場景為例，D7 可從送餐、上菜到清潔回盤一手包辦，而 D9 更適用於重型運輸或高度自主的應用，例如酒店的行李運輸及房務服務。
資料來源：Pudu Robotics
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