在香港要發展機械人並不容易，因為我們需要有一班對機械人有熱誠的科學家、研究者，而偏偏我們就是缺乏這類人才，甚至要搞專才計劃，從外地引入研究者。香港科技大學科技領導及創業哲學碩士學生兼 Im’s Laboratory 創辦人嚴灼權 Jacky，就在沈悶的理論課堂當中，尋找自己的理想，發展自我研發的本土機械人。不過在香港商業化、金融行先的社會之下，要發展機械人並不容易，太多東西給他打擊。Jacky 在今年就完成他的碩士課程，到底他的機械人路又會怎樣走下去呢？
對機械人有100％熱情
在科大修讀科技領導及創業哲學碩士課程的嚴灼權 Jacky 熱愛機械人。Jacky 受水肺用品公司 Aqua Lung 的創辦人 Jacques Cousteau，還有海洋公園水族館的動物、企鵝啟發，製作一了一隻可以潛水，在水中自由移動的無人機，並創立 Im’s Laboratory。他利用課餘時間，甚至是課堂時間製作這部機械人。Jacky 認為課堂的基本課程與他的機械人製作格格不入：「課程較著重理論，令我想到沒趣，大部份時間到跑到實驗室製作機械人。」他在參加一些機械人比賽後，對機械人製作產生了興趣，本來是正正實踐到這類比賽的真正意義。Jacky 認為：「製作了一件自己會動的東西，然後其他人都能夠使用，對我來說很有意義。」
▲真正 Made in Hong Kong 機械人
Dolphin潛水無人機 多項創新設計
從 2013 年開始，他帶著自己的機械人，一次又一次參加比賽，得到了不少人的鼓勵，贏取不少獎金，以繼續他的機械人夢。Dolphin 潛水無人機曾勇奪「香港科技園優秀科技理念獎」及「香港科技園科技企業家獎金獎」，嬴取過港幣 25,000 元獎金支持他的研發。
Jacky 製作的 Dolphin 無人機可以潛水，四方各有螺旋槳，參巧了現今無人機四旋翼設計，能夠在水下作出全方位高速前進。獨特姿態控制技術令機身能穩定地指着天上水下東南西北任何方向, 作多角度拍攝。尾部可加裝兩部運動相機，可拍攝水底畫面。 機械人亦採用模組化設計，即是說每件零件都可簡單置換，加強可靠性。
▲四個螺旋槳讓無人機可作 360 度指向移動
▲機械人可裝設兩個運動攝影機，拍攝水底情況
Dolphin 潛水無人機詳細資料
預計零售價：USD 1,199（約HK$9,420）
體積: 300 毫米 X 150 毫米 X 150 毫米
重量: 2kg
前進速度: 每秒1.9米
拍攝解象度: 內置鏡頭-全高清(1920 X 1080) / 可外置兩部 GoPro Hero 5 Session– 4K (3840 X 2160)，因外置兩部 GoPro更有助拍攝VR畫面
目標水深: 40米
操作模式: 直覺性操作搖控器 + 手機(畫面顯示)，有線(能實時傳送)，無線(只能拍攝，不能實時傳送)
特點：
・高度靈活, 擁有4個自由度(4-DOF), 能向着環迴任何方位前進
・高穩定性 , 獨特姿態控制令機身能穩定地指着天上水下東南西北任何方向, 作多角度拍攝
・機身輕巧, 只有2kg , 能方便攜帶
・模組化設計, 縲旋槳推進器和電池也能夠輕易拆除替換, 方便攜帶和未來組件升級
Jacky 又製作了直覺性操作遙控器，透過手部動作，就可輕鬆轉動無人機，令它在水中自由移動。實用性方面，Jacky 認為 Dolphin 機械人可作水底勘探、探索用途，在調查海底珊瑚礁等海洋保育工作上可出一分力。
▲利用手部移動，就能操控無人機的直覺式遙控器
導師一句說話把他拉回現實
然而在香港要鑽研技術並不容易，研發機械人更不容易。每一個研究項目都講錢，除了是技術資金，也要講項目是否合符經濟效益。一心想製作一個好機械人的 Jacky，在拿著他的第 6 代 Dolphin 潛水無人機參賽時，這個殘酷的現實再次為他帶來打擊。他向導師解釋自己的潛水無人機時，他自信滿滿地介紹機械人在細小化、靈活化當中作出的努力，無人機更可跳出水。但導師馬上對 Jacky 擱了一句狠話：「機械人可以跳出水又有何用？」
這句說話沒有令到 Jacky 失望，反而覺醒了製作機械人應該回應主流用戶的需要，再從主流需要的方向製作。
▲能夠潛水的無人機可以跳出水面！聽上來很厲害，但導師就回應了 Jacky一句：「有何用？」
自認沒有能力令它市場化
再過多幾個月，Jacky 的碩士課程將會完結。他的機械人之路又會怎樣走下去呢？Jacky就話：「現在我積極把機械人的製作過程放上網，期望借網上影片把技術普及化，讓更多人了解機械人的製作」。對於他現在製作的 Dolphin 潛水無人機是否能夠大量生產，他直言：「我沒有能力令它市場化。」看來他現在最重要的是找到一個知音。
香港正著眼於創新科技發展，機械人、AI 人工智能都是香港創新科技的主要發展方向，我們希望有公司可以吸納到像 Jacky 這樣對機械人有熱誠的研究者，讓本港機械人可得到真正發展。
▲Jacky 現在搞 YouTube 頻道，希望能夠給更多人對機械人製作更有興趣。
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