自動駕駛公司 Waymo 近日發布最新研究報告，雖然沒有指名道姓，但明確表示「只依靠純視覺，不可能達成自動駕駛」，並以累積 3.2 億公里的自動駕駛里程數據作為論證基礎，矛頭直指採用純視覺方案的 Tesla。
Waymo 軟件部門副總裁 Srikanth Thirumalai 在文章中列出公司「十大發現」，強調多模式感應器是自動駕駛不可缺少的元素。他指出攝影機能力強大，但仍有局限，結合攝影機、光達及雷達三種感應器，才能讓車輛獲得資訊量豐富的環境視野，並非單一感應器可以取代。
光達雷達攝影機分工合作
Thirumalai 具體解釋三種感應器的分工。光達可以捕捉立體環境影像，精準度達到毫米級別。雷達負責追蹤移動物體，身處濃霧亦能運作正常。攝影機則專責讀取路標及號誌，讓車輛理解路面現況。系統再配合高精地圖，讓自動駕駛車輛得以在複雜市區環境中順利穿梭。
Waymo 從軟件工程角度指出，完全依賴人工智能與純視覺資料做決策，容易陷入「黑箱困境」，即開發者無法得知 AI 做出某些決策的具體原因，亦難以針對特定路況制定應對指引。這種開發路徑正正是 Tesla 目前採用的方式。
批 Lv2 升級全自動為虛假承諾
Thirumalai 直言「從 Level 2 進化到全自動駕駛，是虛假的承諾」。他認為即使累積數十億公里「有人監督」的行駛里程，亦沒有實質意義，自動駕駛系統只有在獨自承擔全部責任時，才算真正成熟。
Waymo 今年 6 月發布最新安全報告，車隊累計行駛里程已突破 2.2 億英里（約 3.54 億公里），相當於 250 個人類駕駛壽命的總和。與同區人類駕駛員相比，Waymo 車輛涉及嚴重或致命傷亡車禍的比率減少 94%，涉及安全氣囊彈出的車禍減少 82%，涉及任何傷者的車禍亦減少 82%。保護道路最脆弱使用者方面，Waymo 車輛涉及行人受傷車禍的比率減少 93%，涉及單車及電單車使用者受傷的車禍分別減少 84%。
Tesla Cybercab 採用純視覺 AI 方案，現階段仍屬 Level 4 地理圍欄限定自動駕駛，官方宣稱安全率達人類駕駛 30 倍。Tesla 有 Elon Musk 大力宣傳，加上全球數百萬車主累積的輔助駕駛里程數據，但 Waymo 手握 3.2 億公里無人駕駛里程，兩者規模屬於不同等級。
資料來源：Waymo
