首屆 CMG 世界機械人登泰山大賽 11 月 2 日在山東泰安舉行，近 90 支隊伍挑戰山路石階。其中使用「春晚同款」宇樹 G1 開發版的人形機械人因機體過熱，中途由操作員決定退賽，最後要由工作人員用擔架抬下山，畫面在網上引起討論。不過，宇樹科技官方參賽的四足機械狗表現出色，最終取得 1 金 2 銀。
▲ 北京靈翌科技隊使用宇樹 A2 四足機械狗奪得足式機械人競速冠軍，最終成績為 43 分 41 秒。
G1 爬山中途過熱 操作員決定退賽
據現場採訪的《極目新聞》報道，永達智誠戰隊使用宇樹 G1 開發版本出賽。各機械人按次序相隔約一分鐘起步，G1 在登山途中出現過熱情況，操作員考慮到安全而放棄繼續比賽。現場照片及影片顯示，G1 一度蹲在石階上，其後由工作人員放上擔架搬走，成為賽事焦點。
這台 G1 是第三方隊伍採用的開發版本，並非宇樹科技官方派出的人形機械人。宇樹亦指出，官方今次只派 A2 和 B2 兩款四足機械人參加競速及負重項目，其他隊伍可自行使用宇樹產品作二次開發。
3.9 公里逾 3,100 級石階 考驗連續運作與平衡能力
今屆比賽以泰山紅門至中天門的登山步道為主要賽道，全長約 3.9 公里，沿途有超過 3,100 級石階，攀升高度約 600 米。賽事設有人形機械人競速、足式機械人競速、足式機械人負重及外骨骼機械人助力 4 個正式賽項，另有全域機動探路挑戰賽。
不同項目採用不同賽段。人形機械人競速的正式賽段由紅門廣場至斗母宮，長約 1.6 公里、超過 600 級石階；完成後可再挑戰由斗母宮至壺天閣的高難度路段。因此，人形組的完成時間不能直接與跑畢 3.9 公里的四足組比較。賽道上高低、寬窄不一的石階，亦令機械人必須持續調整步伐、平衡及動力輸出。
宇樹 A2 四足機械狗奪金 B2 負重 66 公斤獲銀
足式機械人競速賽由北京靈翌科技隊使用宇樹 A2 四足機械狗奪冠。該隊實際行進時間為 41 分 41 秒，加上 2 分鐘罰時後，最終成績為 43 分 41 秒。據宇樹提供的賽事資料，A2 全程採用自主運行方式，依靠環境感知與即時決策通過不規則石階。
上海高羿科技隊同樣使用 A2，取得足式競速亞軍；其 B2 則在足式負重賽獲得亞軍，於萬仙樓至斗母宮路段有效負重 66 公斤，連同支架總負重 74 公斤。連同北京靈翌科技隊，使用宇樹四足產品的隊伍合共取得 1 金 2 銀。
人形機械人競速正式賽段由智身凌岳隊以 27 分 26 秒奪冠，該隊亦以 55 分 34 秒取得挑戰賽段「勇闖巔峰獎」。足式負重組冠軍則由靈鍶智能靈獅隊奪得，用時 1 小時 51 分 29 秒。今次賽事讓不同機械人在真實山路接受考驗，亦突顯短時間舞台表演與長時間戶外作業，在散熱、續航及地形適應方面有不同要求。
