今日稍早時分 Elon Musk 就在 X(前稱 Twitter)上傳了 Optimus 摺衫的影片。影片中可見 Optimus 可以像普通人一樣從衣籃中取出 T-Shirt,然後再摺起 T-Shirt。雖然動作看起來仍然稍慢,但可以稱得上是非常流暢了。
Optimus folds a shirt pic.twitter.com/3F5o3jVLq1
— Elon Musk (@elonmusk) January 15, 2024
實際上要機械人處理如此精細的動作的話,其對機械人手部活動能力要求非常高。上月我們報道過,Tesla 推出了手掌經全新設計的人型機械人 Optimus(相關報道),全部手指均設有觸覺感應,而且其靈敏度亦比上代大幅提升,因此能夠摺衫也不足為奇。
網友 @SheilaG2024 表示,如果 Optimus 可以完成摺衫、吸塵、拖地、清潔廁所廚房等家庭雜務的話,她將會買一個 Optimus 機械人。
▲圖片來源:SheilaG2024@X
不過可惜,Elon Musk 在影片下表示,Optimus 暫時仍然未能夠自主執行這類操作,但未來將能夠在任何環境下自主執行這類動作。
▲圖片來源:elonmusk@X
以影片中 Optimus 的表現來看,靈活程度的確足以完成摺衫等細微動作,不過按照 Elon Musk 的說法,似乎是軟件上仍然未足以讓 Optimus 「自動」完成這類動作。影片 0:08 右下角可見似乎有隻手(下圖綠圈示)正在操控影片中的 Optimus 機械人,也許這就是為甚麼 Elon Musk 會說 Optimus 「暫時未能『自主』完成這類動作」。
▲上圖右下角可見似乎有人在操控 Optimus(綠色圈示)
圖片來源:elonmusk@X
資料來源:elonmusk@X
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