清華大學科研團隊近日成功研製出全球最小、最輕的微型無線陸空兩棲機器人,這款微型機器人長僅 9 厘米、重 25 克,具有無線控制並可在各種極端環境下執行複雜任務。這項研究成果已於《自然—機器智能》期刊上發表,為未來機器人的多元應用奠定基礎。
該機器人搭載了一種創新的微型驅動器,這種驅動器像「變形金剛」一樣,能夠讓機器人隨時調整形態並鎖定特定姿勢,提升其靈活性與環境適應能力。這一突破性技術突破了過往微型機器人無法同時實現形態變化和構型鎖定的瓶頸,為微型機器人實現更廣泛的應用創造了可能。
清華大學航天航空學院的張一慧教授團隊,通過材料與結構的協同設計,成功研製出最小至幾毫米的驅動器,並以此為基礎,開發出集成感應器與電機等元器件的機器人系統。這些微型驅動器在構建複雜機器人系統時,發揮了關鍵作用,尤其是在無線控制和複雜形態切換方面,成為研發的核心技術之一。
隨著這些技術的成熟,未來這些微型陸空兩棲機器人可廣泛應用於設備故障檢修、地質勘探、文物調查等領域,替代人類在危險和艱難的環境中執行任務。
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