Toyota 豐田汽車在去年開發人形機械人 T-HR3,遙遠操控的操作員可把細微到頭部、肩膊、手指、足部的移動狀況,通過無線網絡傳送給機械人,並即時反映這些細微動作。如今 NTT Docomo 與 Toyota 宣佈利用 5G 傳送技術,實現了遠距離互聯網遙距操控,擺脫有線傳訊限制。未來工作人員可在辦公室管理遠處的戶外現場。
Toyota 在去年 11 月發表可把操作人員的微細舉動,反映到機械人動作的人形機械人 T-HR3。利用了扭力感測器、摩打、減速齒輪,感受操控者的力矩變化,轉化為數據為傳送到機械人,使之能夠作出同步反應。而機械人所得到的觸感亦可以反向傳送給操控者。
由於延遲效應對於整個操作影響巨大,因此以往大多數使用有線方式進行測試。而為了令到機械人的應用更多樣化,今次 Toyota 同 Docomo 合作,在神奈川 Docomo R&D 中心內利用 5G 無線網絡進行測試。測試隊伍以台場到東京 Skytree 的距離作為範本,以有線方式測量延遲的時間。測試隊伍再製作了一個機器把這個延遲時間混入訊號裡面,以模擬實際環境中會出現的訊號延遲狀況。
在神奈川 Docomo R&D 中心裡面同時設有 5G 基站與 5G 終端,測試團隊成功在 5G 連接之下,操作 T-HR3 機械人,進行了「兩手抓取球體」、「拿取積木再埋疊」、「與人握手」等動作。結果顯示即使以 5G 連線遠距離操作,亦可取得有線連接的效果。
資料來源:Engadget
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