小米在 4 月 27 日投資者大會首度公開全新人形機械人 CyberOne V2。機械人在現場為嘉賓遞上小禮物、握手及擊掌，表現靈巧。這款裝置最受矚目之處在於其按 1:1 比例仿成年男性手部製作、內置仿生「汗腺」散熱機制的仿生手。這項設計顯示小米在精細操作技術取得進展。
手部精細操作成研發重心
根據 humanoid.guide 資料，CyberOne V2 身高 177 cm，體重約 52 kg，步行速度每秒約 0.98 米，單臂負重為 3 kg。相比宇樹（Unitree）早前發布手臂最大負重達 15 kg、額定 7 kg 的 H2 機械人，CyberOne V2 規格並非追求力量，小米反而將研發重心放在手部精細操作。
CyberOne V2 仿生手具備 22 至 27 個自由度（DoF），體積較前代壓縮 60%，全掌觸覺感應器覆蓋面積達 8,200 平方毫米。這雙手能快速扭螺絲或在掌內轉動螺柱，亦能捏起羽毛及輕觸氣球，靈敏度接近真人。為提升耐用度，仿生手抓握測試達 15 萬次循環壽命，能應對工廠長時間作業。
觸覺手套方案亦是重要部分。人類穿上全掌觸覺手套進行示範操作後，機械人可繼承相關數據，令動作更自然精準。
仿生「汗腺」解決散熱難題
仿生手採用模仿人類「出汗」機制的液冷散熱系統。由於單手電機功率超過 100 W，其中 30 W 會轉化為廢熱，若小臂內無空間安裝風扇，極易燒毀線路。小米以金屬 3D 打印技術在緊湊小臂內製作微型液冷循環通道，利用微泵轉移熱量並通過水分蒸發降溫。實測每分鐘只需蒸發 0.5 mL 水，即能提供約 10 W 主動散熱能力，確保機械人持續穩定運行。
開源 AI 模型提升動作精準度
除硬件外，小米亦研發相關軟件。小米於兩個月前開源針對具身智能的 Xiaomi-Robotics-0 模型。經過 20 小時任務數據訓練後，機械人學會「將耳機放進耳機盒」等高難度收納動作。
為解決機械人動作中的「偷懶效應」，即 AI 過度依賴動作慣性而忽略視覺反饋，小米引入自適應加權損失、Λ 型注意力遮罩及前綴動作隨機遮蔽三種機制，要求模型在訓練時主動參考即時視覺訊號，令動作更精準流暢。
Xiaomi CyberOne v2 made an appearance at Xiaomi’s Investor Day, handing out gifts, interacted with attendees.
It was impressive,looks just like a human. https://t.co/uIRrqECoiX pic.twitter.com/cDYFi8t4wp
— CyberRobo (@CyberRobooo) April 27, 2026
人形機械人行業全面提速
CyberOne V2 已在小米電動車工廠負責實際工序。在自攻螺母上件位置，機械人能持續 3 小時無人干預作業，安裝成功率達 90.2%，並配合生產線 76 秒節拍運作。這套軟硬件結合成果顯示機械人能處理實際工作，而非單純展示特技。
全球人形機械人行業正擴張。美國 Figure 近日宣布生產規模擴大 24 倍，每小時可生產 1 個機械人，BotQ 工廠年產能上限達 12,000 台。Tesla 預計年中推出 Optimus V3，計劃 7 月下旬在加州 Fremont 工廠啟動生產，2026 年下半年向客戶交付，產線設計年產能達 100 萬台。
Tesla 已停產 Model S 及 Model X 整條生產線，騰出空間專供 Optimus 生產。Elon Musk 曾指手部精細操作是項目最難環節，並以防範競爭對手抄襲為由推遲公開最新資料。部分美國網民指出 CyberOne V2 外觀與 Optimus 相似，認為 Elon Musk 的保密策略合理。人形機械人能否進入工廠和家庭，關鍵在於能否處理扭螺絲、收耳機及遞送物件等日常動作。這正是 CyberOne V2 的發展方向，亦是行業邁向大規模落實的一步。
資料來源：愛范兒
