日本大型建築承包商清水建設計劃於 2030 財年前後，將人工智能驅動人形機械人引入建築工地，負責粉刷（在建築工地通常指用砂漿、水泥或塗料，把牆身、天花、地面等表面抹平、覆蓋和修飾，令表面更平滑、整齊，亦有保護作用）及抹灰等工序，期望能紓緩建築業日益嚴重的勞動力短缺問題。公司已在東京 Torch Tower 項目完成測試，並正將機械臂控制經驗轉化為人形機械人控制系統。
清水建設今年 4 月至 5 月在東京 Torch Tower 項目測試機械人巡檢，採用宇樹科技人形機械人，配合攝影機及 AI 影像分析系統。測試顯示機械人即使身處堆滿裝置與建材的工地，仍可自主行走巡檢，速度約每秒 1 米。公司同時開發機械臂機械人，目標是處理粉刷及抹灰等較複雜施工任務。清水建設今年 1 月引入 Trossen Robotics 遠程操控機械臂，利用觸覺反饋收集熟練工人隱性經驗，再用作訓練 AI 模型，並計劃在 2026 財年先完成上半身控制，2027 至 2029 財年再擴展至全身控制。
缺工壓力升溫
日本建築業缺工問題持續惡化。國土交通省資料顯示，建築業就業人數由 685 萬人降至 492 萬人，55 歲以上佔比約 34%，29 歲以下僅約 11%，高齡化令技術傳承愈來愈困難。日本總務省相關調查亦反映熟練建築工人數量下跌，城市更新與基礎建設維修壓力正不斷增加。
業界同步推進
日本其他大型建築企業亦與清水建設一同推動機械人進場，部分聯盟已聚焦物料運輸、施工輔助及工程檢測。不過現階段多數方案仍屬專用型自主機械人，人形機械人要真正大規模應用，仍要解決穩定性、精準度與成本問題。
資料來源：IT之家
