NVIDIA 於 2026 年 6 月 1 日在台北 GTC 大會正式發布 320 億參數開源視覺語言動作 (VLA) 模型「Alpamayo 2 Super」，是 NVIDIA 迄今最強大自動駕駛推理基礎模型，支援 Level 4 機械人的士完整感知、推理與決策能力。
自動駕駛新定義：實體 AI 代理機械人
NVIDIA 此次明確將自動駕駛汽車重新定義為實體 AI 代理機械人 (physical AI agentic robot)，強調車輛不再是被動執行指令機器，而是能主動推理、規劃並採取行動智能體。Alpamayo 2 Super 建構於 NVIDIA Cosmos 世界基礎模型之上，參數規模從前代 100 億提升至 320 億，在複雜長尾駕駛場景中顯著強化 3D 空間理解力及軌跡預測精準度。
Alpamayo 系列：全球首款具備推理能力自動駕駛模型
Alpamayo（命名自秘魯挑戰性山峰）系列模型早於 2026 年 1 月 CES 大展首次亮相，是業界公認首款採用「思維鏈」 (chain-of-thought) 推理機制自動駕駛 VLA 模型。運作方式宛如不斷與自身進行內部對話，逐步分析複雜路況並解釋每個駕駛決策，令工程師及監管機構都能清楚了解車輛「為何這樣做」。自發布以來 Alpamayo 系列已累計下載近 400,000 次，並在 COMPUTEX Best Choice Awards 車載科技與智能座艙類別奪獎。
Alpamayo 2 Super 關鍵技術突破
Alpamayo 2 Super 帶來多項重要進化：
全環繞感知：從前置鏡頭擴展至 360 度全方位感知，涵蓋車輛前、側、後所有視角，提升換道、匯入及過路口時安全判斷能力
Meta-Actions 決策輸出：新增「讓行」、「換道」、「停車」等高階駕駛決策輸出，令車輛能同時預測行動軌跡及決策邏輯
自動推理標注：32 億參數基礎模型可自動生成帶有 2D 定位推理標注，將數據標注周期由數月大幅壓縮至數天，徹底改變自動駕駛數據生產線成本結構
配套推出 AlpaGym 及 OmniDreams 分別提供封閉式運作強化學習框架及生成式光真實感場景模擬，令車輛模型在上路前能在虛擬環境中反覆學習複雜及罕見路況後果。
DRIVE Hyperion 平台與 Halos 安全架構
多家汽車品牌已簽約搭載 NVIDIA DRIVE Hyperion 平台，該平台採用兩顆基於 Blackwell 架構 DRIVE AGX Thor 晶片，提供超過 2,000 FP4 teraflops 即時運算能力。Hyperion 平台採用雙重安全架構：以 Alpamayo 端到端 AI 模型負責核心駕駛決策，同時運行以 NVIDIA Halos 安全作業系統為基礎傳統自動駕駛模型作備援，並符合 ISO 26262 ASIL-D 最高安全認證標準及五星 EuroNCAP 評級要求。
Mercedes-Benz 實車示範
演講展示搭載此系統 Mercedes-Benz CLA 在城市街道自動行駛實況影片。系統在應對前方靜止車輛阻擋時能自動微調路線，在十字路口主動停車禮讓行人，並在貨車遮蔽視線情況下進行推理，安全等候直至判斷可繼續前行。Mercedes-Benz CLA 是全球首款搭載 NVIDIA DRIVE AV 完整軟件棧量產車，已於 2026 年第一季在美國開始推出，歐洲在第二季跟進，亞洲版本預計於下半年上市。
資料來源：NVIDIA
