美國機械人公司 Figure AI 於 2026 年 5 月 13 日在 X 直播最新型號 Figure 03 機械人實測，在無人監督下於倉庫持續分揀包裹 8 小時。整個過程由自家研發 Helix-02 AI 模型驅動，Figure AI 行政總裁 Brett Adcock 證實機械人屬全自主運行，毋須人手介入。
Day 2 is Live: Watch humanoid robots Bob, Frank, and Gary running 24/7. This is fully autonomous running Helix-02 https://t.co/dsacH4HOzJ
— Figure (@Figure_robot) May 14, 2026
精準識別多類包裹
機械人任務須偵測包裹條碼並拾起，再將條碼朝下放回輸送帶。任務涉及硬盒、軟包及可摺疊膠袋，要求機械人即時調整抓握方式。代號 Gary 機械人在首 10 分鐘處理了 230 個包裹，預計單次輪班可完成近 10,000 件任務。不過亦有網民發現到，機械人周不時都會亂來，尤其是看到黃色包裝的信件，會較粗心處理。
分揀速度媲美真人
Figure AI 指出 Figure 03 現時每件包裹處理時間僅 2.6 至 3 秒，表現與真實倉庫工人相若。相比早期型號 Figure 02 平均需時 4.31 秒，新一代機械人效率大幅提升。
Helix-02 統一神經系統
Figure 03 核心為 Helix-02 模型，採用單一神經網絡控制全身，將視覺輸入直接轉化為關節指令。System 0 學習式控制器利用逾 1,000 小時人類動作數據訓練，透過強化學習從模擬環境遷移至現實世界，取代了超過 109,000 行傳統程式碼。
全天候輪班接力運作
測試展示了多台機械人協作模式，代號 Gary 與 Frank 機械人能自主交接並管理充電週期，實現全天候 24 小時運作。Brett Adcock 表示公司產能已提升 24 倍，達每小時生產 1 台機械人，下一個目標是挑戰連續 24 小時自主倉庫輪班。
商業應用步伐加快
雖然有意見質疑測試環境代表性，但 Figure 03 以 3 秒一件速度完成 8 小時無人監督任務，反映 Figure AI 正加快人形機械人商業化進程。
