美國加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）工程團隊聯合外科醫生團隊，利用中國宇樹科技（Unitree）研發的通用人形機械人 G1，完成全球首例人形機械人完整活體標準微創手術流程驗證。相關研究論文題為《人形機械人用於外科手術活體可行性研究》，已於當地時間 2026 年 7 月 8 日刊登於國際頂尖學術期刊《Nature》。
實驗過程與手術細節
研究團隊選用大學實驗室普及款宇樹 G1 人形機械人，並配套特製夾具改造機械末端，令機械人可直接握持醫院通用腹腔鏡器械，無需訂製專用手術工具。名為 LapSurgie 的遠端操控系統搭載立體視覺反饋與動作比例映射模組，外科醫生於遠端操作台操控，手部動作可精準同步轉化為機械人精細手術動作。臨床前試驗選取活體實驗豬作受試對象，進行兩宗標準腹腔鏡膽囊切除術。
兩宗手術採用不同的協同方案。第一宗手術由單部 G1 機械人主刀，並由床邊醫生擔任助手輔助完成，全程耗時 56 分鐘且無嚴重併發症。第二宗手術則依靠兩部 G1 機械人自主配合作業，全程無需人手介入操作，耗時 32 分鐘。兩部機械人即時處理術中輕微滲血及膽汁溢出，兩宗手術均順利完成，未出現中轉開腹情況。論文第一作者兼通訊作者為 2000 年後出生的中國博士生梁澤楷。他於 2023 年大學畢業於華中科技大學，2025 年取得 UC San Diego 碩士學位，現於 Michael Yip 教授的實驗室深耕手術機械人研發，並主導搭建整套遠端操控框架。
G1 機械人規格及成本
宇樹 G1 身高 1.52 米（約 5 呎），重量僅 27 公斤（約 60 磅）。相較於重量可達約 1,800 磅且佔用大量手術室空間的專用手術機械人，G1 的部署成本更低，無需大規模改造手術室。美國科技新聞網站 Ars Technica 指出，基礎版 G1 若加裝靈巧機械手等關鍵升級配備，成本很容易超過 67,000 美元（約港幣 HK$522,600）。即便如此，這類中國製造的人形機械人仍遠比專用手術機械人便宜。
論文共同資深作者 Michael Yip 表示，隨著病患需求不斷增加，外科醫生卻持續短缺，導致病患等待時間延長、醫療普及度下降。遠端操控與自主式人形機械人正具有大幅提升病患接受關鍵手術機會的潛力。研究團隊指出，不同於只能執行單一功能的專用手術機械人系統，人形機械人用途更加多元，可執行各種不同手術及一般性工作，亦更容易部署至偏遠地區及其他環境惡劣且更需要多功能性的場所。研究團隊同時表示，目前人形機械人需要頻繁校準，導致手術時間偏長，這與早期專用手術機械人發展初期的特徵一致。後續改良演算法與校準流程後，效率將大幅提升。不過許多機械人研究領域的頂尖學者認為，能在無需人類介入下自主完成各種工作的通用型機械人，距離真正實現仍有一段漫長路途，尤其在需要安全與人類共同工作的環境下。
